搖桿電位器的工作原理是怎樣的呢。當方波的脈沖寬度改變時，搖桿電位器舵機轉軸的角度發生改變，獲得電壓差由BA6688的3腳輸出。該輸出送入電機驅動集成電路BAL6686，以驅動電機正反轉。角度變化與脈沖寬度的變化成正比。搖桿電位器PWM信號由接收通道進入信號解調電路BA6688的12腳進行解調，搖桿電位器獲得一個直流偏置電壓?？刂凭€的輸入是一個寬度可調的周期性方波脈沖信號，方波脈沖信號的周期為20 ms(即頻率為50 Hz)。

　　搖桿電位器技術特征

　　耐磨等級：3級10000周，4級5000周;

　　絕緣電阻：潮前≥200MΩ，潮后≥20MΩ;

　　旋轉力矩：50~500gf.cm，力矩比為1：3;

　　電負荷：經48小時額定功率負荷后ΔR/R不超過1%；

　　抗電強度：承受750V(50HZ交流有效值)1分鐘，無擊穿、飛狐現象;

　　恒定潮熱：40±2℃，相對濕度93±3%，經96小時后ΔR/R不超過±1%;

　　搖桿電位器環境條件

　　離心：加速度147m/s2;

　　大氣壓力：107~4.4Kpa;

　　環境溫度：—55~+100℃;

　　相對溫度：在溫度為+40℃時，達98%;

　　振動：振頻為10~500HZ，加速度49m/s2;

　　碰撞：頻率為40~80次/分，加速度147m/s2;